Dit kasteel uit de Renaissance werd geïnspireerd op de koninklijke residentie van de Wawel. De Pieskowa Skała valt op door zijn architectuur, de bekoorlijke omgeving, tuinen met vijvers en een dierentuin en dit alles heeft er aan bijgedragen dat aan het eind van de 16e eeuw het karakter en rijkdom van deze plek zelfs de koninklijke residentie evenaarde. De binnenplaats, omringd door een overdekte wandelgang, maakt nog steeds indruk op bezoekers. Bijzonder fascinerend is het uitzicht vanaf de galerij, want het kasteel staat in de schilderachtige kalkstenen kliffen van de Krakau - Częstochowa Jura. Niet ver daar vandaan ligt de opvallende zeldzame 25 meter hoge Maczuga Herkulesa, de bekendste rots op eenzame hoogte. Het kasteel is het waardevolste monument van de Poolse Renaissance en is een belangrijke toeristische trekpleister op de Route van de Adelaarnesten.
Elk jaar in juni worden in Pieskowa Skała de Dagen van de oude Poolse Cultuur gehouden met historische kunst, muziek, dans en gerechten.
