Landskabsparken blev anlagt af den excentriske Prins Hermann Ludwig Heinrich von Pückler-Muskau i Bad Muskau. På den polske side er den kendt som Muzakowski Park i Leknica. Parken er et af de mest fremragende eksempler på europæisk landskabsarkitektur fra det 19. århundrede.
Parken strækker sig på begge sider af grænsen langs floden Lausitzer Neisse, nær grænseovergangen Leknica - Bad Muskau. På den tyske side ligger den mindre, men mere urbaniserede del af parken, der dækker et areal på 200 hektar, mens den polske side strækker sig over 800 hektar.
Den 1. maj 1815 meddelte den 30-årige Hermann von Pückler, ejer af Muskau-godset gennem fire år, i et åbent brev til borgerne i byen Muskau, at han ønskede at skabe en naturalistisk park i det naturskønne område, hvor floden Neisse skærer sig gennem morænerne kaldet Luk Muzakowa (tysk: Muskauer Faltenbogen). Alene det faktum, at magnaten informerede sine undersåtter om planerne, inden han førte dem ud i livet, viste hans usædvanlige personlighed.
Herman von Pücklers park var designet til at illustrere en ideel sammenhæng mellem natur, kultur, teknik og ånd.
I foråret 1817 begyndte plantningen af de 800.000 træer og 42.000 buske, Neisses løb blev ændret, og en hel landsby ved floden blev flyttet, fordi den forstyrrede parkens grundplan. For at skaffe midler til at udvikle parken giftede prinsen sig med en ældre, rig kvinde, for formelt at blive skilt fra hende kun et par år senere. Hans hensigt var at finde en anden formue til at finansiere parkens vedligeholdelse, men hans søgen endte uden held.
På grund af manglen på penge blev ikke alle prinsens planer realiseret. Han var excentrisk, men entusiastisk over for alt nyt, og han udtrykte højlydt sine demokratiske sympatier og udgav bøger i eget navn. Hans mest sigende bogtitel er "Andeutungen über Landschaftsgärtnerei" ("Tanker om havekunst") fra 1834, som er en håndbog, der blev højt værdsat også udenfor Preussen. Prinsen rejste meget og hans rejseerindringer, der blev læst med beundrende røde kinder, selv af pennens mester Johann Wolfgang von Goethe, er en værdifuld del af tysk litteraturhistorie.
Prinsen var kendt for skandaler og oprør mod sociale normer, men som han engang sagde:
"Wer mich Ganz kennen lernen vil,
muss Meinen Garten kennen,
denn mein Garten ist mein Herz. "
"De der ønsker at kende mig helt,
skal lære om min have,
da min have er mit hjerte. "
I midten af 1840erne gik den fortabte prins næsten konkurs og solgte parken til prins Frederik af Nederlandene. Den nye ejer var også tilhænger af sin forgængers tanker og takket være ham, blev parkens område udvidet væsentligt. Parkens sidste ejer før krigen, Hertugen af Arnim, gjorde den centrale del af parken til et naturreservat.
Prins Hermann Ludwig Heinrich von Pückler forblev excentrisk indtil den bitre ende. Fordi ligbrænding var forbudt, beordrede han for eksempel, at efter hans død skulle hans krop opløses i syre og hældes ud i Branitz-slottets have. Han døde der den 4. februar 1871 i en alder af 86 år.
Efter 1945 blev parken opdelt i to dele, den tyske del på vestbredden og den polske del på østbredden. Den 2. juli 2004 blev Muskauer Parken optaget på UNESCOs liste over verdenskulturarv.
I dag er parkens to dele forbundet med en grænseovergang og en træbro over Lausitzer Neisse. I overensstemmelse med den oprindelige ide med haven er området på venstre side af floden tysk og mere udviklet, mens parken på højre side af floden tilhører Polen.
